机车转向架适用于还有车架式机车是指走行部具有车架式结构的机车。机车的动轮轮对通过轴箱都安装于车架内，蒸汽机车所采用的走行部型式。其车架是机车锅炉及蒸汽机的安装基础，机车转向架工厂定制，除承受垂向载荷外，还用以传递机车牵引力。车架由左右各一个车架片及中间一些横梁等铸钢件构成。也有采用整体浇铸的车架结构，这需要大型的加工机床，且铸造工艺复杂，但具有刚性好，机械加工面少等优点。车架式内燃机车由于受曲线通过的限制，动轴数一般不大于三根，仅用于小型工矿机车。
机车转向架209型209转向架是浦镇厂在205转向架的基础上研制的，机车转向架，于1975年开始批量生产。它采用H型构架，导柱式轴箱***装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，长吊杆，构架外侧悬挂，两高圆弹簧，摇枕弹簧带油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动装置等。1980年后，机车转向架厂家，又生产了具有弹性***套的轴箱***结构和牵引拉杆装置的209T转向架。在此基础上，还生产了采用盘型制动的209P转向架。在209T转向架的基础上，浦镇厂又开发了供双层客车使用的 209PK 转向架，其构造速度为 160km/h 。主要有以下方面的改进：采用盘型制动和单元制动缸，取消踏面制动；设空重调整阀；采用空簧和高度调整阀；安装抗侧滚扭杆；保留了摇动台结构。 209PK 转向架（ P 代表盘型制动， K 代表空簧）。在这段时期内，我国还制造了少量用于公务车的三轴转向架，在原德意志民主共和国进口的软座，软卧车上采用了 211 等型号的转向架。
机车转向架是电力机车由电气部分、机械部分和空气管路系统三大部分组成。电力机车机械部分包括车体、转向架、车体与转向架的连接装置和牵引缓冲装置四大部分组成。电力机车车体多采用底架承载式车体结构、整体承载车体结构、侧壁承载结构。走行部包括牵引减振装置，轮对装置，走行减速器，制动装置，车体与二轮对走行部通过牵引减振装置连接，其中电动机与走行减速器通过动力传递装置连接，同时轮对装置也与走行减速器连接，电动机驱动走行减速器带动轮对装置运动，制动装置与轮对装置连接，制动装置控制轮对装置的前进，本系统结构简单，可以大大节约车下空间，机车转向架厂家报价，可以安装功率更大的牵引电动机.对满足机车限界的条件下可以显著提高矿用机车牵引功率.可以适用复杂的地形，适用寿命长，部件磨损率小.
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