（4）、 当需要运动时的动态性能时，需要对电机进行实时调整。然后，如果控制器本身的运行速度很慢（如PLC或低端运动控制器），则采用位置控制。如果控制器的操作速度比较快，可以将位置环从驱动器以一种速度的方式移动到控制器上，从而减少驾驶员的工作量，提（例如大多数中运动控制器）；如果有更好的上控制器，转矩控制可以用来从驱动器上去掉速度环，这一般只是控制器的能力之外，此时不需要使用伺服电机。
在变易驱变频器维修过程中，需要检查主回路电压和控制电压，以完成输出控制、过电压和欠电压保护功能，确保变频器的安全运行。
电压检测电路的信号采集:取自DC电路的P端和N端，530VDC电压；通过开关电源电路开关变压器二次绕组的整流电压获得；检测交流三相输入电压的输入状态；辅助检测，检测充电接触器的工作状态。对于变频器维护控制电压的检测，有的型号只采用一种方式，有的采用几种检测方式。
变频器维修电压检测电路相关故障代码:OU过电压、LU欠电压、输入电源断相、DC电路电压过低、充电接触器未关闭、控制电路电压故障等。
变频器的维护可以由以下原因引起电压检测电路报警:
三相电网电压过高或过低(表现为DC电路电压过高或过低)。
充电接触器线圈烧毁或控制线断开，接触器主触点烧毁。
输入电源断开。
输出断相。
控制电压异常(故障少)。
当检测变频器的维护电压并发现电路本身的故障时，也会误报上述故障，从而保护变频器停止运行。
指变频器自身的故障，很有可能产生在直流环节，易驱变频器供应商，如短路故障、直流过电压、欠压保护等。逆变电源环节，如輸出过压、欠工作电压、不平衡和过电流量等。操纵环节，产生的故障较多。易驱变频器变频器过载包含变频器本身过载和电机过载。变频器过载是因为加减速时间过短(产生临时性过载)，直流制动系统过大导致的。 
维护***：根据更改內部主要参数，增加制动系统時间。电机过载时互联网工作电压过低，如过载造成的负荷。维护***：查验电力网，工作电压负载太重，选定电机和变频器不可以拖拽负载，易驱变频器批发，或是可能是机械设备润化欠佳(电阻器过大)导致的。过电流量，过压，过载这种普遍的变频器故障。在产生这几种故障时，不管客户是根据使用说明或是联络骁锐连接都能获得迅速解决。
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