根据皮带输送机结构特点，可以将其分为柔性牵引部件的输送机和无柔性牵引部件的输送机。柔性构件皮带输送机的工作特点是物料或货物在牵引构件的作用下，通过牵引构件的皮带输送机的连续运动，将货物按一定方向输送。拖曳部件是往复循环的一种封闭系统，通常部分传送货物，另一部分则返回其他部分。普通的皮带输送机、链式输送机、斗式升降机、吊挂式输送机等无挠性构件，这些设备的工作特点是利用工作构件的旋转运动或振动，使货物朝一定方向运输，输送构件不具有往复循环形式，小型移动皮带输送机，常见有气力输送机，螺旋输送机，振动输送机等。
皮带输送机托辊的分类
托辊是皮带输送机的重要组成部分，占整机成本的很大比例。皮带输送机的安全稳定运行直接取决于托辊的质量。如果托辊出现磨损等质量缺陷，会划伤输送带，造成直接经济损失。因此，从托辊的设计和日常维护两个方面，分析了托辊磨损的主要原因，阐述了如何避免和有效解决托辊磨损的措施，希望有针对性地提高皮带输送机的整机工作效率和运行成本。
皮带输送机的托辊主要有以下几种：装在皮带输送机上的托辊。上托辊组、上托辊及传送带；在输送机下分支上安装的托辊。一种承载输送带的下托辊；一种安装在皮带输送机负载部分的托辊。用来减少物料对皮带输送机的冲击，包括上述三种调节、过渡托辊装置。一般槽形托辊组，其槽角均小于35°，陕西皮带输送机，倾斜角度小于16°。当设计时，皮带输送机的斜度调整为大于16°时，槽角度可以设置为45°或60°；通常， V形托辊组槽角度设置为10°，前倾斜角度通常小于等于1.5°。前倾式托辊组的主要作用是调节偏转，皮带机皮带，且前倾角度越大，调偏性能越好，但同时，托辊与输送带的摩擦和前倾阻力也随之增大。
通过安装转向开关和滑动开关这两种保护装置，皮带输送机可以降低输送机故障的可能性，减少停机时间，更好地保护运输设备和人员。 应根据被测皮带输送机的实际移动速度选择与测量范围相对应的产品; 通常，在皮带输送机正常运行时，皮带输送机哪家好，皮带运行线速度约为2.5--4m / s，滚筒速度约为50-300rpm。
同时，除了比较滚筒的转速和传送带的速度，并比较皮带输送机的滑动开关外，选择能在传送带启动时自动避免低速状态的产品。 由于煤输送带的打滑报警实际上是低速报警，因此，在皮带输送机启动期间应屏蔽打滑报警。 可以使用传送带启动时的延迟检测方法(即，延迟从启动开始后延迟一段时间，在皮带输送机到达传送带后，打滑开关的工作电源打开。 正常速度)，但实施起来比较麻烦。
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