早期的残膜回收主要是靠人工拣拾来实现。传统的人工收膜方式费时费力，要经过镐头起茬，用扒子搂膜搂，集垄，清除等多道工序，劳动强度大，残膜回收率低。为此介绍了残膜对农业生产的危害和残膜回收机研究的重要性；并结合国内外残膜回收机的发展状况，我公司研究出型第三代残膜回收机。机械回收残膜可一次完成多项作业，工作效率好，捡拾率高，自动卸膜不缠绕，操作轻便，保护生态环境，降低作业成本，增加农民收入，为***有效的治理了农田“白色污染”。
采用残膜联合回收技术，残膜回收率达到90%以上，提高土地利用率3%以上，使作物增产3%以上，将极大的提高土地和水的利用率，减少白色污染，为环境建设提供水资源和资金人力保障，改善生态环境，维持环境生态平衡和可持续发展，具有良好的生态和社会效益。
地膜覆盖技术自20世纪70年代引入我国以来，以其保温、保墒、保土增产等显著特点，对农民增收、农业增产起到了巨大的推动作用，给农业生产带来巨大经济效益，称作为农业中的“白色革命”。随着地膜覆盖种植技术的推广，塑料薄膜的使用量迅速增加，每年用量达数万吨而且不断增长。但是地膜覆盖技术在带来显著经济效益的同时，也使土地遭到严重的白色污染，已成为当前维护农业生态环境，促进农业可持续发展所亟待解决的问题。农膜材料的主要成分是高分子化合物，在自然条件下，这些高聚物难以分解，如果不进行残膜回收，土壤中的残膜会逐年积累，若长期滞留地里，会影响土壤的透气性，阻碍土壤水肥的运移，影响农作物根系的生长发育，导致作物减产。在作物发芽期因大量残膜的存在，使得作物种苗出土难度加大或延长出苗周期;或在苗期残膜会造成农作物根系向深层土生长和吸收土壤中养分的困难，严重时会导致幼苗早期，造成种子出苗率、成活率降低。据大量生产实践调查:残膜已密布土壤整个耕作层，残膜存留量已达420-525kg/hm，由于残膜的存在，导致作物出苗率平均降低达14%以上，烂种烂芽率平均高达7.8%以上，使棉花、小麦、玉米等十多种作物减产均达11%以上。残膜污染危害程度已接近塑料覆盖所增产的临界值。长此下去，必然给后人带来难以解决的污染危害，对农业可持续发展构成严重威胁。
残膜捡拾(回收)机是用来将农作物收获后残留在地表的废膜通过机具定功能捡拾(或回收)的机器，以降低残膜对土壤、水源、农作物生长的影响该机具满足了近年来农业生产方式转变的要求，深受用户喜爱，对发展设施农业、环保农业具有很大的推动作用，具有很大的社会效益和经济效益。
在我国按农业生产要求，残膜回收时间分为:苗期揭膜、秋后残膜回收播前残膜回收等。为此国内也研制了苗期揭膜机械、秋后残膜回收机械、播前残膜回收机械等类型机械
苗期揭膜是在浇头水前揭去地膜，此时揭膜容易，且有利于中耕除草施肥和灌溉，适用于灌溉条件较好的地区。但在头水前揭膜应注意几个问题:一是揭膜后必须及时，否则由于水分蒸发量大造成干旱，影响作物正常生长甚至导致作物枯萎;二是揭膜时必须配合人工除草或喷洒******杂草生长。
在干旱地区或采用膜下滴灌的地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残膜。由于机械或人为作用地膜破损比较严重，地膜上有1~5cm的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了秋后机械回收残膜的难度
播前残膜回收因开春时气候多变，机力紧张，时间短，此时回收残膜也具有一定难度。
