全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能。汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。越野轮胎起重机在起重机的随机中，马鞍山桥式起重机，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。
由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装设备公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用的起重机类型。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用的起重机类型。
如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。冶金桥式起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，单梁桥式起重机，起重量大，桥式起重机生产厂家，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。
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