可编程控制器通过控制传输的脉冲来控制伺服电机，并通过物理手段传输脉冲，即可编程控制器的晶体管输出是常用的方法，通常被低端可编程控制器采用。中可编程控制器通过通讯将脉冲的数量和频率传输给伺服驱动器，如Profibus-DP CANopen、机电二型、以太网等。这两种方法只是不同的实现渠道，本质是相同的，对于我们的编程也是相同的。这就是我想对你说的。你应该学习这些原则，并以此类推，而不是为了学习。汇川伺服电机
汇川伺服电机惯量匹配
为了实现高准度的负载控制，有必要考虑电机和系统的惯性是否匹配。
对于为什么需要惯性匹配的问题，网上没有统一江湖的说法。个人理解是有限的，所以我就不在这里解释了。感兴趣的朋友可以查看并告诉我们。惯性匹配的原则是:考虑到系统的惯性折叠在电机轴上，与电机的惯性比不大于10;比率越小，控制稳定性越好，但是需要更大的电机，并且成本性能更低。如果你不了解具体的计算方法，请补上大学的“理论力学”。
3.准确要求
计算更换减速器和传动机构后，电机的控制精度是否能满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，应予以考虑。
4.控制匹配
这方面主要是与电气设计人员进行沟通和确认，如伺服控制器的通讯方式是否与可编程控制器相匹配、编码器类型以及是否需要提取数据等。
许多汇川伺服电机都有分辨率，分辨率决***图图像的细节程度。 在汇川伺服电机的编码器中，“分辨率”不仅与记分线数有关，新泰汇川伺服电机，还会因电信号的影响而变化。 那么，汇川伺服电机的编码器分辨率是如何决定的呢?
例如，在13比特的情况下，码盘上的位置数是8192，计算出的分辨率要求158角秒，即，在读取数值时，要求数值之间的抖动是158角秒，如果读取的初数值是0，汇川伺服电机批发，则要读取的第二个数值大于158，即，158角秒
不是越细分越能得到小的分辨率，而是细分越导入误差，误差扩大，汇川伺服电机价格，因此过度细分无法保证精度! 需要多少倍的细分，能多少倍的细分，汇川伺服电机厂家，必须在保证精度的基础上进行。 精度是使用前的不可见性，高倍细分是不负责任的。 编码盘的质量越高，得分线越好，信号质量信号越好，细分误差越小，这受一台编码器的综合性能的影响。 即，在相同参数下，编码器可能导致不同品牌、不同价格。
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