机械臂是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
机械臂的允许伸出量是什么？
允许伸出量：指工件的允许伸出的长度，机械臂选型资料里的容许负载力距表中有说明。通常状况下，控制工件的在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上 超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或限制动作条件（速度，加速度），以避免影响平台的寿命。工业机器人：是有***机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意***的自动化操作机(系统)，包含电气结构和控制单元。
机械臂臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。效行程：是组上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的线性模组，负载带来的影响就越大；额定推力：机械手处于静止（保持）状态下，向模组的前进方向所施加的力。
