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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，工业机器人厂家，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

工业机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。另外，采用工业机器人操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。机械手的描述，请修改完善。

制药和生物技术行业已经推动了自动化，并从中受益。研发部门实现自动化和自动化研究实验室。过去需要几个月的过程现在可以在一天内完成。生产率大部分来自于高通量筛选或超高通量筛选仪器，可以消除许多手动操作，减少人为错误，并且可以使用微量的样品和***。这对于非常有价值或供不应求的样品尤其重要。因为，工业机器人生产，这里导致样品损失或实验结果的错误可能会付出极高的成本。

安全且有效的工业机器人

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