残膜机的种类有：
1.伸缩杆齿式捡拾滚筒残膜回收机
该部件主要有伸缩齿、滚筒和偏心滚筒组成，残膜的收净率较高，工作性能非常可靠，但是因为设计结构复杂，造价相对较高，使设备的价格也相对较高。
2.弹齿式残膜回收机
该部件主要有弹齿轮、滑道和弹齿组成，利用地轮带动收膜弹齿工作，结构设计简单，收净率高，系统中需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜，所以给生产带来一定的难度，而且该设备不能区分残膜和杂草。
3.轮齿式残膜回收机
这种设备的收膜轮表面均匀分布着拾膜齿，是靠着膜轮与地面的摩擦力转动收膜，设计结构简单，收拾的比较干净，而且收拾后便于在利用，非常适合在对玉米、高粱等有硬根茬地的秋后回收。
4.铲式起茬残膜回收机
该设备主要有膜铲、输送带和滚筒组成，在起茬的同时将残膜一起铲起经输送带送入鼠笼式旋转滚筒进行土茬分离，结构设计简单，工作可靠，收净率高，但是对土壤有一定的要求，残膜和根茬在一起，后期很难分开在利用。
随着地膜覆盖技术普及和应用，地膜残留污染问题日益严重，威胁着农业生产和生态环境。据统计，我国农膜每年残留量高达四十多万吨，残膜率达20%-40%，比如新疆棉花种植农膜残留率25%。农膜残留负作用多多，水份渗透率下降，土壤含水率下降，出苗率降低，影响作业，造成作业机具缭绕而无法正常作业等，更可怕的是，国内使用较多的地膜都是非降解的，完全实现降解需要200年。
为了缓解农膜残留带来的“白色污染”问题，提高经济效益，所以每年农人在耕种前都会有残膜收回，手段是人工捡拾、搂耙搂和机器捡拾，因为残留量太多，太碎，所以首要方法是运用残膜收回机。但目前市场上的残膜回收机械普遍存在残膜捡拾率不高、膜杂分离效果不佳、可靠性不强等问题，现有残膜回收机械与农业生产实际需求具有一定差距。
针对这一问题，为提高残膜回收机残膜回收率和残膜杂物分离效果，满足广大覆膜种植户进行残膜回收。德州鸿友农业机械有限公司经过多年实地研发推出了(农田)分离除杂残膜机。该机可将耕地里地表和地下的废旧地膜残膜回收集放，同时，可将地里的玉米根茬、蔬菜根、大土块等一并清理出来，入土深度深可达20Cm。适用于山区、坡台地、丘陵、平原等干燥地表的残膜回收。
在我国按农业生产要求，残膜回收时间分为:苗期揭膜、秋后残膜回收播前残膜回收等。为此国内也研制了苗期揭膜机械、秋后残膜回收机械、播前残膜回收机械等类型机械
苗期揭膜是在浇头水前揭去地膜，此时揭膜容易，且有利于中耕除草施肥和灌溉，适用于灌溉条件较好的地区。但在头水前揭膜应注意几个问题:一是揭膜后必须及时，否则由于水分蒸发量大造成干旱，影响作物正常生长甚至导致作物枯萎;二是揭膜时必须配合人工除草或喷洒******杂草生长。
在干旱地区或采用膜下滴灌的地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残膜。由于机械或人为作用地膜破损比较严重，地膜上有1~5cm的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了秋后机械回收残膜的难度
播前残膜回收因开春时气候多变，机力紧张，时间短，此时回收残膜也具有一定难度。
