SCARA机器人的驱动机构、控制系统和机座。驱动机构：驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。控制系统：控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。机座：机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
SCARA机器人可以用来喷涂吗？
SCARA机器人无气喷涂是当今市场上非常受欢迎的工业喷涂系统之一。无气喷涂系统透过建立高压来执行，这会迫使涂料以“软”喷雾形式从喷嘴中喷出，从而在所有型别的表面上产生的高质量光洁度。涂抹更厚的油漆需要更大的喷嘴和更高的排出压力，以确保油漆颗粒被充分分解以产生细雾。喷嘴尺寸和形状在喷涂质量和结果中起着重要作用。空心锥、平流和实心锥喷嘴于商业喷漆领域，以实现的图案和油漆的一致性。工业喷漆适用于范围广泛的液体材料，如油漆、着色剂和底漆，并在木材、金属、塑胶和玻璃纤维等表面提供高度控制和均匀覆盖。
工业生产喷漆机械手也可称之为工业生产喷雾器机器人和工业生产喷涂机器人，其可用以喷漆设备或喷漆别的建筑涂料SCARA机器人。工业生产喷漆机械手一般选用液压机推动，具备姿势快、防爆型效率好等特性。自动化技术能够简单化喷漆运用。有一些工业生产喷漆机械手的喷漆系统软件能够完成温控、转速比、喷漆時间、散热风扇和做雾化工作压力及其喷漆***的自动化技术。SCARA机器人具有喷漆流程的实际效果，其是手动式喷涂机的当代代替品，因为过多喷漆和更长的循坏時间而降低了过程管理。工业生产喷漆机械手可广泛运用于车辆、塘瓷等技术性生产制造行业。从传统式运用到静电感应解决，工业生产喷漆机械手致力于达到各种各样喷漆要求。
