通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。设置 p29003 = 9 以 Fast PTI 模式。
6保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。7设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。8设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014 = 0：5 V 高速差分脉冲输入（RS485）p29014 = 1（默认值）：24 V 单端脉冲输入
9设置电子齿轮比。
SINAMICS 產品系列提供了適合所有應用的優秀頻器。所有頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。SINAMICS 系列可滿足任何驅動應用的要求定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW提供有低壓型、中壓型和直流型使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。具有高度的靈活性和組合性SIMOTICS 提供了適合任何應用的理想解決方案。這些是世界上品種為豐富的。
设备或生产线中人机界面的应用。WinCC flexible 软件包括一系列执行各种组态任务的编辑器和工具。可使用多种便捷的功能来组态显示画面，例如缩放、旋转和对齐等功能。在 WinCC flexible 中，您可根据需要设置自己的工作环境。在组态工程时，西门子，组态任务对应的工作窗口会出现在显示器上，西门子编码器线，包括
1 项目窗口：显示项目结构（项目树），进行项目管理
2、工具箱窗口：包含丰富的对象库
3、 对象窗口：显示已创建对象，并可以通过拖放操作到画面中
4、 工作区：编辑、组态画面和对象
5、属性窗口：编辑从工作区域中选取的对象属性
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