一般机械助力臂有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
机械助力臂的自动化嵌入系统方向
机械助力臂自动化嵌入系统方向：注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养，理论结合实践，通过课堂教学、实验等多种形式的学习，培养嵌入式系统方向的人才；由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、***显示技术、控制电机等组成方向主干课。在现代生产过程中，机械助力臂被广泛的运用于自动化生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
安装应注意：机械助力臂在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤子敲击导轨，否则会引起机械助力臂内部或其表面损坏，影响其精度。安装工具要适合：机械助力臂使用适合、的安装工具，尽量使用工具。避免使用布类和短纤维之类的东西，防止细小碎屑静茹机械助力臂而影响机械助力臂的性能。工业喷涂机械手广泛应用于汽车及汽车零部件、工程机械、电力、风电、轨道交通、低压电器、、、治金、印刷出版等行业的技术生产领域。
