17世纪中，开始应用架输送设备提供空索道输送散状物料；19世纪中叶，视觉检测设备生产厂家，各种现代结构的输送设备相继出现了螺旋输送机；1905年，视觉检测设备，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，ccd视觉检测设备，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。特点输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
结构紧凑 ， 占用空间小，自动视觉检测设备， 可以三维改变输送方向。14．被输送的物料从进口到出口法兰之间是处于密闭状态的。出口不必设置除尘器。 在输送物料时可充装气体。运输中能保证没有粉尘泄漏到环境中。15．物料沿着管子平滑输送，基本上没有内部运动， 所以物料破损少，缓慢的弯道输送使很少的物料颗粒产生碎屑。16．根据不同的加料情况，进口之间可相距超过10米远。
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