在“机器代人”政策的大面积推行下，智能巡检机器人领域迎来了发展的春天，从移动方式来看，巡检机器人可以分为挂轨式巡检巡检机器人、轮式巡检机器人、履带式巡检机器人，各有其适配的应用场景。挂轨巡检机器人沿轨道运行，不依赖地面环境，在行驶过程中可实现自主爬坡，并自带可升降云台及高清摄像机，满足了狭窄区域内巡检的需要。随着技术的不断迭代升级，挂轨巡检机器人功能日益丰富，具备漏液检测、温湿度监测、有***体监测、烟雾监测、表计读数、指示灯状态识别等多种功能，采集到的数据实时反馈于智能运维平台，管理人员可及时发现异常状况，提高了巡检工作效率和质量。
H行投产的机房巡检机器人为例
数据中心机房是企业信息系统运行的节点，保证持续健康稳定对外提供服务是数据中心管理的基本目标。数据中心机房是资产密集场所，运维人员需要自动地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态。数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景，经过设计的机器人融合了数据中心管理流程，作为机房内部物与物、物与人之间的媒介提升了机房运营自动化水平。本文将以H行投产的机房巡检机器人为例，详细说一说数据中心中的巡检机器人技术和机器人系统设计 。
巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制技术、嵌入式综合处理技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、多量信息存储及无线传输于一体的复杂系统。它能代替或协助人去执行巡检、巡逻工作。尤其是在管道、桥梁隧道、变电站、油田井场等***系数高的场景，巡检机器人可代替人工24小时不间断地监测设备状态，工业巡检机器人研发设计，并在场所进行巡检，及时发现设备或场所的异常，向工作人员发出警告信号，以便工作人员及时处理。巡检机器人的出现与发展，与电网智能化改造需求密不可分。传统的变电站监控和巡检工作通过人工完成，工业巡检机器人销售，存在许多不足。此外，北京工业巡检机器人，传统的人工巡检，存在不少问题，比如：工作效率低、检测质量分散、手段单一等，此外人工检测的数据不够准确，也无法及时录入管理信息系统。一方面，巡视工作量越来越大；另一方面，人工的巡检到位率、及时性无法保证。于是，“无人值守”的模式应运而生。
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