上下料机械手使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产；另一方面， 它的柔性不够，宁波上下料机械手， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工i伤事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。
搬运机械手：在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。
当下国内机械于主要使用于机床加工、铸锻、热处理等角度，车床上下料机械手，数量、品种、性能角度都不能满足工业生产发展的需要。因此，在冲床机械手公司阐述，国内主假如逐步加大应用范围，***发展铸造、热处理角度的机械手，以减轻劳动强度，上下料机械手价格，改善作业条件，在应用专i用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手跟组合机械手等。
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