机械手定义为前后行程，其大小和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶，注塑机专i用机械手要伸入模具，并把桶子从模具中取出，就需要足够的行程。Z轴专i用机械手定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降取产品高度所决定的。也就是说，宣城冲压平移式机械手，注塑机专i用机械手必须足够的高，以便从注塑机模具内能把部件取出，又能从注塑机的安全门上把产品顺利横向移出，能在注塑机外离地面合理的高度上放下部件。
冲压机械手结构数据：
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍超高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是***的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今***的光学摄像系统进行***。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，***的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，冲压平移式机械手报价，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升；上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，冲压平移式机械手厂家，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。
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