考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性，以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端，选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。基于Visual C++编程平台，利用C++语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。对算例进行了计算和验证，并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。
对比分析的结果表明，优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积，既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷，具有较高的可靠性和实用性。 由于行星减速机装配比较困难，作者建立了三维造型，钛科玛格减速机哪家好，进行了装配，钛科玛格减速机厂，为实际的装配提供参考。
行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，钛科玛格减速机多少钱，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。
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行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。
1、高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使行星减速机机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，钛科玛格减速机，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，行星减速机部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长
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