机械手定义为前后行程，其大小和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶，注塑机专i用机械手要伸入模具，摆臂机械手价格，并把桶子从模具中取出，就需要足够的行程。Z轴专i用机械手定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降取产品高度所决定的。也就是说，注塑机专i用机械手必须足够的高，以便从注塑机模具内能把部件取出，又能从注塑机的安全门上把产品顺利横向移出，能在注塑机外离地面合理的高度上放下部件。
冲压机械手伺服驱动系统很突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，摆臂机械手生产，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。
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冲压摆臂式机械手特点：
1、针对冲压行业研发，对冲压行业具有广泛的兼容性；
2、具有在不同加工平面搬运物料的功能，摆臂机械手供应商，适用于齿轮冲床、气动冲床、油压机等场合；
3、结构紧凑、布置灵活，节省空间；
4、动作速度快，很快可达每分钟12~15次（视运动范围、模具和压力机综合性能而定）。
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