而后者是需要人工手动拉或者推着货叉行走，升降则是电动的。承载能力为 1.0~2.5吨，作业通道宽度一般为2.3~2.8米，在结构上比电动托盘搬运货叉多了门架，货叉提升高度一般在4.8米内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。
前移式车承载能力1.0~2.5吨，门架可以整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为2.7~3.2米，提升高度可达11米左右，单深位移载货叉，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。电动拣选车在某些工况下（如超市的配送），不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选。
在中国推进智能制造大背景下，工厂的制造模式、运营模式、管理模式正逐步向自动化、数字化、智能化的方向发展。智能物流已成为制造企业迈向无人化、智能化转型的有效途径之一。"无人货叉"作为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。
无人货叉与传统货叉的区别是无需人工驾驶，采用导航技术，能实现24小时自动完成各种搬运和运输任务。
通过厂区货叉安装防撞+人员佩戴防撞手环的方案，实现货叉安全防撞预警。当货叉与货叉之间、货叉与人员之间接近设定距离时，系统会触发货叉及***手环的报警装置，江苏货叉，及时提醒驾驶者和附近人员车辆规避***，单伸位货叉，实现360°无死角安全防护。
货叉防撞系统在人车防撞、车辆间防撞、转角防撞等场景中应用安全性很高，当距离在50cm左右就能发出报警声距离越近，堆垛机移载货叉，报警声就越急促，警示灯闪烁越频繁；由于货叉防撞报警系统可实现提前预防警报，因此可避免紧急制动刹车，节省车辆耗损的同时可降低事故风险保持良好的作业效率；货叉防撞系统设备安装组成简单，只需固定在需要被测距***的对象上就可以实现测距，人员身上则需佩戴测距标签。当然在安全距离也可以根据具体环境来进行调试。
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