由文献<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文献<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）这样=（f1+f2）F（8）式（6）～式（8）中k为针齿支承形式系数；L为针齿支承间跨距；J为针齿销抗弯截面模量；B为摆线轮有效宽度；R为接触点处两齿廓的综合曲率半径；v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量；F0为齿对间的理论啮合力，与齿形修正无关，其计算方法见文献<5>.
能够把输出端完全固定，输入端顺的时针在逆时针方向进行旋转的时候，因此就会使输入端出现额定扭矩+-2%扭矩时候，减速机的输入端会有一个微小角位移，这种角位移就是回程间隙，单位为分，也就是说一度的六十分之一，也有人称它为背隙。运用齿轮的速度转换器，能够把电机回转数减速到我们多需要的回转数，并切是可以得到比较大转矩机构。在使用传递动力还有运动减速机机构当中，与此同时行星减速机是属于精密型的减速机。
减速机传动系统的激励，TB090系列精密行星减速机公司，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
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