在我国山区农田中，多数含有大量砾石，造成严重水土流失，影响作物的播种，出苗和生长，同时给耕作和管理带来很大不便，采用人工捡石的办法不但劳动强度大，捡拾不彻底，而且效率低，成本高，制约了农民增产增收，这个问题困扰了几代人捡石机无疑让这种梦想变成了现实，它能在及其恶劣的工作环境下以的工作状态作业，可以捡石直径2-40厘米石块。
设备整体结构合理。，稳定性好等主要特点
输送链条，转石滚，上车输送带三部分都采用液压马达，***传动，不易坏。
土壤捡石机工作原理分析
土壤捡石机是链齿式土壤捡石机的代表，主要作用是捡拾地表的石块，平整地面。
土壤捡石机的捡石，且传动机构紧凑，工作平稳可靠，是国内捡石机研究领域的主要借鉴机型之一。
土壤捡石机是1981年成型的，它对于大小石块的捡拾工作都能顺利完成，在操作和调节方面也都很容易。土壤捡石机主要用来捡拾地表的石块，它的捡石铲很长，捡石铲直接与集石箱相连，在捡石铲的两侧装有链条，在两链条间安装拨石齿，拨石齿杆的两端链接在链条上，将链条分成等份，这样链条在随链轮的滚动而运动时，捡石铲上面不断有拨石齿经过，把石块拨向捡石铲后的集石箱。
根据农田地块的不同，特格纳有两种不同的卸料方式，分别为就地卸料DAM版本，以及翻转高卸料DSR版本。高卸版较大卸料高度达3米，可与绝大多数运输车辆相配合。对机头的要求并不特殊，主要要求机头的动力，普通120马力以上的动力机头都能与我们的不同型号相匹配，设备整体稳定，且运行成本极低。同时根据农田里石块数量的不同，也有不同的石斗尺寸可选择，分别为3立方，4立方，5立方和6立方，灵活便捷！