




直接转矩控制(DTC方式
并以新颖的控制思想、简洁明了系统结构、优良的动静态性能得到迅速发展。目前,该技术在很大水平上解决了上述矢量控制的缺乏。该技术已胜利地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。ABB公司的ACS800系列即采用这种控制方式。
谐波电流大,矩阵式交—交控制方式VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低。直流电路需要大的储能电容,再生能量又不能反馈回电网,即不能进行四象限运行。为此,矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电解电容。能实现功率因数为l输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大。该技术目前尚未幼稚,其实质不是间接的控制电流、磁链等量,而是把转矩直接作为被控制量来实现的矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2m很高的速度精度(±2%无PG反馈)高转矩精度(<+3%同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括0速度时)可输出150%200%转矩。
2节能原理
变频节能
各种生产机械在设计配用动力驱动时,变频器节能主要表示在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性。都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时,除达到动力驱动要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量,其输入功率大,且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时,如果流量要求减小,通过降低泵或风机的转速即可满足要求。
变频器无法启动故障诊断案例
故障设备:ABB公司的AC8510-01型变频器(15kW)。
症状:该变频器用于控制制冷系统的冷水循环泵(14kW)。一次停机后,冷水循环泵重新启动时逆变器不亮。
诊断分析:
从变频器的标记来看,频率为13Hz,扭矩为45%,电流从15A缓慢上升到32A,超过电机的额定电流(28.8A)。而且这些数字出现跳跃现象,马达不能转动,发出“嗡嗡声”。
经过几次试验后,马达已经发热,济南国产机械类变频器,外壳有点热了。变频器显示错误代码“1”。
参考使用说明书、报警代码“1”,指示电机过载、加速时间缩短等故障。
主电路电源检测、缺相和电压正常。
手动盘式循环泵,容易感觉到,没有过载问题。这台冷水循环泵共有两台,一台都由这台变频器控制。因此,即使切换到其他循环泵试车,仍然无法启动。这说明故障不是循环泵,而是变频器的问题。
调整加速时间参数(2202#、2205#参数),适当延长启动加速时间不能解决问题。
再次检查变频器,启动后输出电压只有30V左右,输出扭矩小,无法驱动循环泵电机。
从原来设定的输出扭矩参数来看,是根据风扇、泵负荷设定的,与现场的实际负荷一致。
电压空间矢量(SVPWM
以迫近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的一次生成三相调制波形,以三相波形整体生成效果为前提。以内切多边形迫近圆的方式进行控制的经实践使用后又有所改进,即引入频率弥补,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,国产机械类变频器维修,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,国产机械类变频器渠道报价,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。由于众多国产变频器在矢量控制上还与国外品牌有一定差距,因此SVPWM控制方式在国内的变频器矢量控制方式中比较常见。
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1It1Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流)然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行***控制。
通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。使用矢量控制,国产机械类变频器质量排名,可以使电机在低速,矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流IaIbIc通过三相-二相变换。
这个功能即为转矩提升。转矩提升功能提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压,电机转矩并不能和其电流相对应的提高。因为电机电流包括电机发生的转矩分量和其它分量(如励磁分量)矢量控制则把电机的电流值进行分配,从而确定发生转矩的电机电流分量和其它电流分量(如励磁分量)数值。
矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应,进行优化弥补,不增加电流的情况下,允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。矢量控制方式也因此成为国外品牌的一个重要的优势。
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