现阶段焊接机器人已经是是十分成熟的使用在各大工厂中，其所带来是更高的效率和稳定的产品质量。其中离线编程系统是焊接机器人具体运用的1个必需方式，也是研发和探究任务级规划方式的强劲工具，下面就焊接机器人系统三维几何构型、运动学计算、轨迹规划及三维图动态模拟给出介绍。
机器人系统的三维几何构型：
离线编程系统的1个基础功能是运用图形描述对机器人和工作单元开展模拟，这就是规定对工作单元中的机器人全部的夹具、零件和刀具等开展三维实体几何造型，现阶段，用以机器人系统三维几何造型的方式主要是有3种：结构的立体几何表示、边界表示、在其中。有利于计算机运算、修改和显示的是边界表示方式：而结构的立体几何表示方式所涵盖的形体类型较多，扫描变换表示方式则有利于形成轴对称的形体
无缝焊接特点：
(1)可以焊接化学性质非常活泼的金属及合金。惰性气体或氦即使在高温下也不与化学性质活泼的铝、钛、镁、铜、镍及其合金起化学反应，也不溶于液态金属中。用熔渣保护的焊接方法(如手弧焊或埋弧焊等)很难焊接这些材料，或者根本不能焊接。
(2)可获得体质的焊接接头。用这种焊接方法获得的焊缝金属纯度高，气体和气体金属夹杂物少，焊接缺陷少。对焊缝金属质量要求高的低碳钢、低合金钢及不锈钢常用这种焊接方法来焊接。
(3)可焊接薄件、小件。
(4)可单面焊双面成形及全位置焊接。
(5)焊接生产率低。
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