本文探讨了一种采用伺服电机控制标带的双面不干胶贴标机的工作原理及主要零部件的设计.本自动贴标机设计可以适应不同尺寸的标签和待贴标容器，贴标过程完全自动化，可以保证贴标头和输送机构同步动作，实现了有瓶贴标无瓶不贴标的目的，并简化了机构设计，降低了成本.特点是生产速率高，可靠性高，适应范围广.在对贴标机取标机构分析的基础上，得出误差的所在，并以此建立目标函数，对取标版的参数进行优化设计;采用matlab软件编程计算，给出取标板的合理参数;并利用pro/e进行三维造型.
针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析，单面贴标机收费情况，提出了一种新的凸轮机构设计方法.首先，介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程，提出其存在的问题;其次，在满足给定约束条件下，为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求，采用多目标决策的线性加权法进行优化，并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次，通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹，对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;，由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构，经装配试机运行后，证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击，具有一定的实际指导意义.
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