

伺服主要靠脉冲来***,基本上可以这样理解,安川通讯线,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,安川编码器线,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的***,安川,可以达到0.001mm。

会计上的公允价值的确定方法就是“在公开市场有活跃报价”时以此为参考进行估价,如果没有,通常会聘请外部机构进行估值。外部机构指的就是评估事务所,评估机构会通过市场价值法、重置价值法、访谈法等方法对资产进行评估,对艺术品来说第三种可能更现实一些。由于具有性,此类存货应当个别计量。
后续价值的调整可以建立在公开拍卖类似艺术品的案例发生时,根据拍价相应调整存货价值。但是因为存货不宜以公允价值进行后续计量,仅在发生减值时调整价值,故只能调减不能调增。
会计计量上,由于是通过经营艺术品的子公司购置的,可以作为存货处理。如果后续转移到其他关联实体作为固定资产使用,子公司借记应收,贷记主营业务收入,出库时借记成本,贷记存货。关联实体借记固定资产,贷记/现金。在内部抵消时需注意所得税影响。


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