机车转向架组成：转向架分为动车转向架和拖车转向架两种。地铁车辆转向架结构比动车组转向架相对简单，是轨道交通车辆的重要组成部件之一，主要由构架、轮对组成、一系悬挂、二系悬挂、抗侧滚扭杆、基础制动系统、***牵引单元、轮缘润滑系统组成及辅助装置等零部件组成。转向架构件及各部件参数是否合理，直接影响车辆运行品质，动力性能和行车安全。
机车转向架车辆转向架是指由车辆上两对或两对以上轮对用构架等装置联成一组并能相对于车体回转，且装备有弹簧等部件构成的一个***走行结构。根据车辆总重，车体支承在两个或两个以上的转向架上。一般车辆的走行部多由两台二轴转向架组成，机车转向架生产厂家，也有少数车辆使用三轴转向架，还有少数长大货物车由四台、六台或八台转向架组成。轴数越多，机车转向架厂家，车辆的载重也就越大。转向架通常由侧架(或构架）、轮对、轴箱、弹簧减振装置、摇枕、转向架基础制动装置等组成。按用途可分为客车转向架和货车转向架两大类。
机车转向架牵引传动装置：动力转向架和非动力转向架。车轴数目和类型：分为二轴，三轴，多轴转向架和B、C、D、E四种轴重分类。轴箱***方式：拉板式，机车转向架工厂定制，拉杆式，转臂式，层叠式橡胶弹簧，机车转向架，干摩擦式导柱***。弹簧装置：一系、二系弹簧悬挂；摇枕弹簧的横向跨距；内侧悬挂，外侧悬挂，中心悬挂。载荷传递方式：心盘集中承载，非心盘承载，心盘部分承载。结构：构架式焊接转向架，三大件式转向架，准构架式转向架。
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