机械助力臂在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、******、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。机械助力臂可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械助力臂在工业生产中比较常见
机械助力臂在工业化生产中的运用极其普遍，大概有下列几层面：①完成单机版自动化技术：各种全自动数控车床的全自动左右料。②构成自动化生产线：在单机版自动化技术的基本上，全自动装卸搬运和运输产品工件，能够使一些单机版组合成自动化生产线。③办公环境：如高溫(热处理工艺、煅造、锻造等)、***有影响、星际探索、深海資源开发设计等自然环境选用机械手(或全自动或遥控器)替代人开展工作。机械助力臂可替代人的繁杂工作以完成生产制造的机械自动化和自动化技术，能在有影响自然环境下实际操作以维护生命安全，因此广泛运用于机械设备制造、冶金工业、电子器件、轻工业和核能等单位。
机械助力臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械助力臂的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
