非标机械手：是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，***点不变的操作装置。也就是说，非标机械手是用以按固定抓取、搬运物件或是操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动和机械驱动。其中液压驱动、气压驱动用的多。
非标机械手的厂商的不同
本体厂商和系统集成厂商本身有着亲密的关系，但这是两个完全不同的领域。首先我们要了解的是工业机器人的业务主要有两块：一是非标机械手本身的研发,包括关键零部件、控制算法和设计开发环境等,这一部分保证了工业机器人的可靠运动；二是非标机械手在实际应用中针对现场的集成开发,包括工装夹具、现场使用的焊、喷等,完整的一个系统的调试开发,就是机器人的系统集成。非标机械手本体是一个相对标准的执行机构. 系统集成是根据实际的使用功能,利用机械手本体,再配套一些相关的结构,如抓手,自动上料,自动传送等.进行资源整合，配合一起完成客户需要的动作。
在选型时一定要知道的非标机械手技术语：1.重复***精度：向方向进行30次***动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复***精度；2.大载重：指工机械手平台所承载运动的大重量。如果工件的从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量，在选择工件重量时要低于机械手臂选型数据；3.高速度：指高运动速度，选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题；如果移动距离较短，则不能达到手册标注的高速度；***速度：非标机械手行程内可使用的高安全速度，因为细长比问题，若可能会出现共振现象或产品寿命问题。
