一般焊接机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
焊接机械手的可持续发展
经实践经验证明焊接机械手主要是用在精密度规定较为高的机械系统上,焊接机械手的挪动元器件和固定不动元器件中间无需正中间物质，而用翻转轴承钢球。做为传统式的加工制造业，应用焊接机械手更改生产过程是缓解公司对劳动力的依赖感，减少产品成本，完成可持续发展观的必然选择。应用頻率的提升对工业化生产生产量的提高立即，在LED、电子器件通信、注塑工艺、家居家具、车辆、纺织品等工业生产领域中被普遍应用，进一步提高了生产率，许多领域在应用机械手后生产率和品质都是有了更进一步的提升。
容许外伸量：指产品工件的容许外伸的长短，引航焊接机械手型号选择材料里的允许负荷力矩表格中有表明。一般情况下，操纵产品工件的点在容许外伸量之内，则90%的直线滑轨使用寿命会做到1000km之上超出规格型号数据信息的容许外伸量应用时，务必再行提升支撑点滑轨或限定姿势标准（速率，瞬时速度），以防止影响服务平台的使用寿命。工业机器人：是有单独机械设备***和自动控制系统，能***的、运动繁杂、工作中可玩性多、操作流程可变性，可随意***的自动化技术操作机(系统软件)，包括电气设备构造和操纵模块。
