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多层穿梭车必须与巷道末端的提升机配合作业，在这种情况下，提升机成为“木桶的短板”，四向穿梭货架价格，其效率决定着多层穿梭车系统的吞吐量及作业效率，因此无法一味地增加多层穿梭车的数量来提高系统效率。

四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得上述问题迎刃而解。也就是说，四向穿梭车系统可以完全按照作业流量来配置设备，不会存在设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。

四向穿梭车的分类：

1、箱式四向穿梭车据了解，箱式四向穿梭车的应用时间比2013年左右在欧洲市场应用的多层四向穿梭车晚10-15年左右。

作为国内的箱式四向穿梭车生产厂家，恒力达已经完成了四向穿梭车的大规模生产。目前产品已应用于3C、图书、服装、、汽车制造等20多个子行业。

不难看出箱式四向穿梭车有很高的技术要求。据介绍，四向穿梭货架，箱式四向穿梭车的关键技术分为三个部分：硬件技术、软件技术和通信技术。硬件技术主要集中在智能叉车技术、运动控制技术、***控制技术、电源管理技术等方面。软件技术主要包括货位和临时存储空间的动态优化管理、任务分配和调度、班车路线优化等。通信技术主要是一种信号覆盖稳定、高流量低延迟、大面积高密大陆架环境中快速频繁切换的技术。此外，如快速提升机、货架、轨道和输送机等相关技术，四向穿梭货架采购，系统稳定性、可维护性和对环境的适应性都是影响整个货架系统性能的关键技术。

扩展性强，灵活性高；

◇ 同层多车运行，四向穿梭货架电话，智能调度；

◇ 四向行驶、速度快、***准；

◇ 有单伸位、双伸位两种版本；四向车自动货货架系统，在设计时，既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，需要存储量大的环境，也可以设计成类似于重型货架的存储方式，每个货位都可以随时进行存取作业，它取决于运行通道的设计数量。