针对客户对二氧化碳气体保护焊工作站的改造需求，搬运机器人特点，对生产现场工艺路径、焊缝标准、节拍等工艺流程进行梳理，拟定用机器人焊接替代人工焊接，结合机械臂的柔性轨迹特点，调试摆臂幅度和精度，搭配清剪丝系统，自动搬运机器人，焊堵塞、减少人工操作流程中的耗损、耗时等弊端。很好的完成了中铁工科H型钢焊接项目，江苏搬运机器人，顺利达到客户要求。
喷涂机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中文名喷涂机器人外文名spray painting robot用 于汽车、仪表、电器、搪瓷等优 点柔性大，工作范围大大，喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。
项目手工往复机机器人生产能力小大中被涂物形状都适用与喷垂直的面都适用被涂物尺寸大不适用适用中被涂物尺寸小适用不适用适用被涂物种类变化适用适用需示数涂抹的偏差有有无补漆的必要性有有无不良率中大小涂料使用量（产生的废弃物）小大小设备***小中大维护费用小中大总的涂装成本大中小机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。
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