伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有哪几种?下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。
伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有:
1、按被控量参数特性分类
按被控量不同,机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统
2、按驱动元件的类型分类
按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。
3、按控制原理分类
按自动控制原理,伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。










减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍以下内容。
如果考虑到电机产生的经过减速器的较大连续转矩,伺服系统,许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩,减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。 这样会使得产品价格高,且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
考虑到交流伺服驱动器内部在位置指令模式下,还有电子齿轮(电子齿轮比G:推荐范围1/50≤G≤50),可以很方便地和各种脉冲源相匹配,以达到用户理想的控制分辩率(即角度/脉冲)。通过和机械减速器配合,机床伺服系统,既可实现jingque***,又可满足超大转矩连续输出。
伺服电机通电后电动机不转有嗡嗡声,故障原因是什么?怎么排除呢?济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。
(1)故障原因
①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③电源回路接点松动,接触电阻大;
④电动机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
(2)故障排除
①查明断点予以修复;
②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝,伺服系统的组成,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
④减载或查出并消除机械故障,
⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;
⑥新装配使之灵活;更换合格油脂;
⑦修复轴承。
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