机床伺服系统-伺服系统-济南鑫丰

     伺服驱动器和系统如何接地？英威腾核心经销商鑫丰电器给大家带来以下内容。

      a.如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

      b.在多数伺服系统中，闭环伺服系统，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

      c.为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作。

      d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

伺服电机做位置控制运行报chaosu故障，伺服系统设计，应该如何处理?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解。

      1、伺服Run信号一接入就发生;

      检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

　   2、输入脉冲指令后在高速运行时发生：

    （1）控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

    （2）电子齿轮比设置过大;

    （3）伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.

      伺服运行中电动机过热甚至冒烟，这是怎么回事呢？应该怎么解决呢？英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家带来以下内容。

　　（1）故障原因

　　①电源电压过高;

　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;

　　③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，机床伺服系统，烧了铁芯;

　　④电动机过载或频繁起动;

　　⑤电动机缺相，两相运行;

　　⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

　　⑦环境温度高电动机表面污垢多，伺服系统，或通风道堵塞;

　　（2）故障排除

　　①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）;

　　②提高电源电压或换粗供电导线;

　　③检修铁芯，排除故障;

　　④减载;按规定次数控制起动;

　　⑤***三相运行;

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

　　⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。