松下传感器-传感器-日弘忠信(查看)

机械手的使用是非常广泛的，它不仅可以提升工业生产的效率。还可以代替人工去从事一些***系数比较高的工作。

机械手可以准确的模仿人手臂的某些运动功能，传感器，用固定的程序抓取和搬运重物，松下传感器，或者是操纵一些工具。机械手的运转其实离不开一个功臣，那就是伺服电机。伺服电机作为机械手的零件，在机械手的运作中发挥着不可忽略的作用。

但是，市面上的伺服电机品牌那么多，但是日系伺服电机在机械手行业的运用是有目共睹的，很多客户将日系伺服作为固定使用的一个品牌。甚至，有些客户在使用了日系的伺服电机后，再去使用其他品牌，有些虽然价格比较低，但是不太好用，反而降低了生产的效率。

所以，要想提升机械手的生产效率，选对伺服电机很重要。

关键词：松下伺服电机、数控系统、控制系统、视觉系统

松下伺服电机设备维护：

1、加设保护地线是防范风险的***；

2、上班前后须将机器的内外清洁干净。

3、每天上、下班前请检查气源三联体储油罐的油面是否保持在1/3 以上，如少于1/3 ，则应注入20

纯净机油至罐体的1/2 左右.

4、经常检查各部位螺钉，不得有松动现象；

5、随时保持光电头清洁，电器部分应防尘防潮；

6、开机过程中若发现纵封或横封夹有物料，须停机并用铜丝刷清洁纵封琨或者横封琨。

无刷电机控制器基本维修

1、电机空载，部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：

5V电压是否正常，松下传感器怎么样，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等;

单片机第2脚电压是否为5V;

石英晶体是否工作;

信号灯是否损坏。

2、控制器电流电压调整

电流调整：调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6)，取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，松下传感器价格，新程序在22A到28A有较好的效果。)

电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取1.2K，故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3例：使用48V电瓶电压，欠压V的取值为40.5时：Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K注：其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，欠压分别对应：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。