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转向架的驱动装置：

　　每台动车转向架装有两套驱动装置，包括牵引电机、齿轮箱和连轴节。齿轮箱可以根据车辆的形式速度速比来选择整个齿轮箱的大小，齿轮箱一般采用一级/二级/三级减速结构，飞溅式润滑方式。联轴节采用圆弧齿结构，满足齿轮箱与电机之间的变位要求，并传递扭矩。齿轮箱与电机连接方式可以根据整台车的设计来定、

机车转向架适用于还有车架式机车是指走行部具有车架式结构的机车。机车的动轮轮对通过轴箱都安装于车架内，蒸汽机车所采用的走行部型式。其车架是机车锅炉及蒸汽机的安装基础，除承受垂向载荷外，机车转向架，还用以传递机车牵引力。车架由左右各一个车架片及中间一些横梁等铸钢件构成。也有采用整体浇铸的车架结构，机车转向架工厂定制，这需要大型的加工机床，且铸造工艺复杂，但具有刚性好，机车转向架厂家报价，机械加工面少等优点。车架式内燃机车由于受曲线通过的限制，动轴数一般不大于三根，仅用于小型工矿机车。

机车转向架车辆转向架是指由车辆上两对或两对以上轮对用构架等装置联成一组并能相对于车体回转，且装备有弹簧等部件构成的一个***走行结构。根据车辆总重，车体支承在两个或两个以上的转向架上。一般车辆的走行部多由两台二轴转向架组成，也有少数车辆使用三轴转向架，还有少数长大货物车由四台、六台或八台转向架组成。轴数越多，车辆的载重也就越大。转向架通常由侧架(或构架）、轮对、轴箱、弹簧减振装置、摇枕、转向架基础制动装置等组成。按用途可分为客车转向架和货车转向架两大类。