通过设计不干胶贴标机的工艺过程，并研究及分析其取标过程(标签与底带的分离过程及贴标头的吸标过程)，得出当标签挺度较大时，可以更换端面半径较大的剥标板，同时可以适当增大底带与端面的包角，以减小底带与端面的摩擦功，提高供标贴标速度，反之则需要更换端面半径较小的剥标板，以保证剥标的可靠性及剥标精度，从而提高工作效率.
主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
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