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自动化设备的品种

实验室自动化和机器人设备的制造商强调，会根据特定实验室或研究人员的具体需要设计具体的设备。必须区分全自动化和部分自动化，不是每个科学实验室都需要一个完整的自动化系统。

类似地，自动化系统正在从***组学扩展到蛋白质组学，为了应对不断变化的需求，实验室自动化设备供应商提供一系列产品和服务，挑战在于配置不同组件以实现灵活性，模块化系统将使科学家能够在一个自动化平台中解决多个不同的实验室流程。

随着机器人技术和自动化技术的快速发展，促使越来越多的行业会使用工业机器人进行日常的加工。同时该机器人可以在***和***的环境中进行工作，从而能有效改善生产环境和安全性。此外，哪些工业机器人会被加工行业所使用，本文会通过下面的片段告诉你。

??一般加工行业会使用笛卡尔机器人进行日常的加工，实验室智能机器人，同时该类型的机器人具有矩形配置。并且这些机器人具有三个棱柱形关节，可在三个垂直轴上晃动来传递线性运动。其次，灵活的配置，使其能进行特定的应用需求。

??此外，实验室智能机器人厂家，加工行业还会使用SCARA机器人进行日常的加工，该类型的机器人由两个平行的关节组成，实验室智能机器人研发设计，这些关节会在一个选定的平面内提供依从性。旋转轴垂直放置，安装在手臂上的末端执行器水平移动。因此，该机器被广泛的运用在装配应用中。

工业机器人分类

??根据手臂的运动形式，工业机器人分为四种类型。笛卡尔臂可以沿三个笛卡尔坐标移动，圆柱臂可以上下伸缩移动，球形臂可以旋转、俯仰和伸展，关节臂具有多个臂转动关节。

??根据执行器的运动，工业机器人的控制功能可分为点型和连续轨迹型。点型仅控制执行机构在点与点之间的准确***，实验室智能机器人价格，并且适用于机器的装卸、点焊和一般装卸搬运。连续轨迹型可以控制执行器沿给定的轨迹运动，适用于连续焊接和喷涂。

??根据程序输入方法，工业机器人分为编程输入和教学输入两种类型。编程输入类型是通过RS232串行端口或以太网等通信方法将计算机上已编程的程序文件传输到机器人控制柜。