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夹持器是采摘过程中作用超大的部件,是采摘机器人的手,水果的抓取收获依靠其完成,可以根据命令直接执行采摘任务。该设计中的夹持器超大工作角度为88°,采摘过程中夹紧力未270N,质量为0.6kg,闭合时间为0.2s;装置轻便,采摘角度大,耗时短,力度适中,西安市农业机器人,不会给果实带来机械损伤。
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采摘柑桔机器人:西班牙的科技人员发明的这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成,农业机器人厂家,能够从桔子的大小、形状和颜色判断出是否成熟,决定可不可以采摘。它工作的速度极快,每分钟摘柑桔60个而靠手工只能摘8个左右。另外,采摘柑桔机器人通过装有视频器的机械手,能对摘下来的柑桔按大小马上进行分类。

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