伺服系统-济南鑫丰-伺服系统设计

      伺服电机维护与***需要注意哪些方面？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。

　　1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。

　　2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

　　3、定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；

　　4、定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；

　　5、定期检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；

　　6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，机床伺服系统，确认其连接牢固；

　　7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；

　　8、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，伺服系统，确保伺服电机处于正常状态；

      伺服电机滚动轴承可以采用的润滑方式有脂润滑和油润滑两种。前面讲了滚动轴采用脂润滑的优缺点，接下来由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍滚动轴采用油润滑的优缺点。

      滚动轴承采用油润滑的方式进行润滑，伺服系统设计，可以达到很好的降温、冷却效果，特别适用于工作温度比较高的滚动轴承。滚动轴承使用的润滑油粘度约在0.12到0.2cm/s之间，电机伺服系统，若滚动轴承的负荷高、工作温度高则选择粘度高的润滑油，而转速快的滚动轴承适合粘度低的润滑油。

     滚动轴承采用油润滑的缺点是，油润滑要求轴承必须保持良好的密封状态，避免润滑油的泄漏。另外，油润滑需要设置比较复杂的供油装置，在操作和使用上不如润滑脂方便，加大了滚动轴承的维护工作量。

     伺服电机控制性能优越体现在哪几个方面？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

　　（一）低频特性好。步进电机易出现低速时低频振动现象。交流伺服电机不会出现此现象，运转非常平稳，交流伺服系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。  

　　（二）控制精度高。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

　　（三）过载能力强。步进电机不具有过载能力，为了克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，选型时需要选取额定转矩比负载转矩大很多的电机，造成了力矩浪费的现象。而交流伺服电机具有较强的过载能力。

　　（四）速度响应快。步进电机从静止加速到额定转速需要200～400毫秒。交流伺服系统的速度响应较快。

　　（五）矩频特性佳。步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时转矩会急剧下降，交流伺服电机为恒力矩输出。