在当代生产过程中，plc控制并联机械手被普遍的应用于自动化技术生产流水线中，机械手的研发和生产制造已变成高新技术行业内快速发展趋势起來的一门新起技术性，它更为推动了机械手的发展趋势，促使机械手能能够更好地完成与机械自动化和自动化技术的有机结合。型机械手关键运用在锻造、热处理工艺等行业，以缓解劳动效率，改进作业环境，慢慢地通用性机械手、示教式机械手、计算机系统控制机械手和组成机械手等渐渐地运用愈来愈普遍。plc控制并联机械手分成滚动摩擦滑轨、滚动摩擦力滑轨、延展性磨擦滑轨、液体磨擦滑轨等类型。
plc控制并联机械手的规格参数
plc控制并联机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。(3)***方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。巧手智能拥有多年加工工业机械手的经验，有专门的***服务团队满足客户不同需求，需要工业机械手的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。
plc控制并联机械手按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
