换向器基本平整，只是有的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，伺服电机维修，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。
因为异步电动机是以挨近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因而，高次谐波电压以较大的转差切开转子导条后，便会发作很大的转子损耗。除此之外，还需考虑因集肤效应所发作的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热，功率下降，输出功率减小，如将一般三相异步电动机作业于变频器输出的非正弦电源条件下，其温升一般要添加10%--20%。
可能的原因：影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。对策：预防性维护，根据使用情况，建议每3个月替换一次，长不超过12个月。导致轴承故障的原因很多，常见的包括：不适当的机械载荷（如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力问题）；过度的振动和冲击；超1速运行；轴电流；过热（导致润滑损失）；潮湿或进液；污染物（例如，使用不相容的润滑脂，水冷凝，灰尘/污垢污染）。
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