这对于我国脚轮行业的中小企业自动化发展有实际的参考价值。针对脚轮冲压机械手的运动特点，设计基于ARM微处理器的机械手运动控制系统。把目前较为流行的ARM技术引|入脚轮生产行业，不仅成本较低，而且开发便捷，高i性能、高速度、低功耗的特点能够满足脚轮生产控制中精度高、速度快、稳定性好的要求，良好的开放性也有利于脚轮生产的后续开发。
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圆柱坐标式机械手是应用很多的一种形式，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动，杭州上下料机械手，两个直线运动加一个旋转运动。
机械手所有的动作均有气缸来驱动，它的伸出与缩回、上升与下降、左转与右转等动作均由二位五通双电控换向阀来控制，气爪的夹紧与放松动作是由二位五通单电控换向阀来控制，即当电磁阀线圈YA1得电时，气爪夹紧，YA1失电，电磁阀复位，上下料机械手供应商，气爪放松；电磁阀线圈YA4得电时，上下料机械手厂家，悬臂气缸伸出，YA5得电时，加工中心上下料机械手，悬臂气缸缩回；电磁阀线圈YA2得电，机械手上升，YA3得电，机械手下降；电磁阀线圈YA6得电，机械手左转，YA7得电，机械手右转回到初始位置。
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