随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。两轴并联机器人的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
两轴并联机器人被广泛应用于自动化生产线中
在现代生产过程中，两轴并联机器人被广泛的运用于自动化生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手主要应用在铸造、热处理等领域，以减轻劳动强度，改善作业条件，渐渐地通用机械手、示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等慢慢应用越来越广泛。 两轴并联机器人分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。经实践证明两轴并联机器人主要是用在精度要求比较高的机械结构上,两轴并联机器人的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。
工业机器人与两轴并联机器人的差别，在自动控制系统上，工业机器人一般都是有单独的控制板、推动系统软件和操作面板，可开展手动式、全自动实际操作和程序编写，因而，它是一种可单独运作的详细机器设备，可根据本身的自动控制系统来完成需要的作用。而两轴并联机器人一般是用于完成换刀或产品工件装卸搬运的輔助设备，其操纵一般通过机器设备的控制板(如CNC，PLC等)完成，它沒有本身的自动控制系统和操作面板，也不可以单独运作。靠本身驱动力和控制力来完成各种各样作用的一种设备，它能够接纳人们指引，还可以依照事先编辑的程序流程行動，当代的工业机器人还能够依据人工智能技术技术性制订的标准纲要行動。工业机器人在工业化生产里能替代一些简单、经常和反复的长期工作，或者风险、自然环境下的工作。
