随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。串并联机器人的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
串并联机器人的规格参数
串并联机器人的规格参数是表明机械手规格型号和特性的实际指标值，一般包含下列好多个层面：(1)抓重(又被称为腿力)：额定值爬取作用力或称额定值负载，企业为N(必需时标明限制运动速率下的抓重)。(2)可玩性数量和座标方式：整体机身、臀部和手腕等运动一共有好多个可玩性，并表明座标方式。(3)***方法：固定不动机械设备挡块、可调式机械设备挡块、限位开关、电阻器以及他各种各样部位没定和检验设备；各可玩性所设置的部位数量或位置信息容积；***点操纵或持续运动轨迹操纵。(4)推动方法：气动式、液控阀、电动式或齿轮传动。(5)臀部运动主要参数：伸缩式、升降机、横移、旋转、仰俯的偏移范畴和速率。
串并联机器人在工业化生产中的运用极其普遍，大概有下列几层面：①完成单机版自动化技术：各种全自动数控车床的全自动左右料。②构成自动化生产线：在单机版自动化技术的基本上，全自动装卸搬运和运输产品工件，能够使一些单机版组合成自动化生产线。③办公环境：如高溫(热处理工艺、煅造、锻造等)、***有影响、星际探索、深海資源开发设计等自然环境选用机械手(或全自动或遥控器)替代人开展工作。串并联机器人可替代人的繁杂工作以完成生产制造的机械自动化和自动化技术，能在有影响自然环境下实际操作以维护生命安全，因此广泛运用于机械设备制造、冶金工业、电子器件、轻工业和核能等单位。
