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变电站是电力系统中变化电压、接受和分配电能的电力设施。变电站运行中，传统运行巡视获取的信息95%以上来源于目视观察。电力智能巡检机器人巡检的部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，就如同装上了一只敏感的眼睛。在常规的人工巡检中，轨道巡检机器人研发设计，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境***的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。

智能巡检机器人无论在机器人自主移动、控制与驱动、***导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、系统分析与决策、大数据分析等方面都用到人工智能技术，换一个角度来说，人工智能在每一个领域的突破和发展，都会对智能巡检机器人功能、平台特性、数据运维管理、决策与预警等起到推动作用。多模态数据融合呈现多样化价值应用，具体情况如下：（1）工作环境数据；（2）设备状态数据判断与预警；（3）运行数据呈现与管理（运维平台）。随着智能巡检机器人行业的不断成熟，对数据的选择性应用已成为趋势，也进一步提升了数据采集的有效性和应用价值。

超声波雷达、红外线雷达、三角测距原理和算法

机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达，超声波是声波的一种，是纵波，波形区域是扇形的区域，它主要是负责检测近扇形区域内部的物体，整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响，衡水轨道巡检机器人，且整体造价低，轨道巡检机器人价格，超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一定距离的环境感知能力，由运动单元控制机体避障。红外线雷达部署在机器人底座部位，与机房地面小于90度布置，红外雷达采用三角测距原理（即红外光束后到达物体会产生反射，红外雷达的发射端、接收端和物体反射点组成三角形，反射点至发射接收端的平面的距离就是机器人和物体之间的距离。），主要对机器人行进的地面进行高度探测，发现机房地板平面的异常，防止机器人前进过程中跌落。