在过去的20年里，粮食皮带输送机，我国带式输送机取得了巨大的发展，在带式输送机的关键技术研究和新产品开发方面取得了令人满意的成果。输送机产品系列不断增加，开发了大倾角、长距离的新型带式输送机系列产品，对关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发，应用了动态分析技术和中间驱动和智能控制技术，编辑和控制了多动力和动力。
目前，国内许多科研机构正在研究带式输送机，如带式输送机设计和动态分析，分析转弯部分的导向力和阻力，得出转弯段输送带运行的阻力计算方法，利用离散模型建立系统动态方程，皮带滚筒输送机，开发平面转弯带式输送机动态分析系统；在垂直振动理论和水平振动理论的基础上，提出了带式输送机的动态设计方法和该方法与计算机技术相结合的设计决策支持系统。
皮带输送机的种类划分
根据应用的不同，皮带输送机可以分为：重型带式输送机和轻型带式输送机。按皮带输送机结构形式可分为：槽带输送机和平板带输送机。主种为1.带皮带机2.爬坡皮带机3.爬坡带3.直行皮带机4.带机(45度皮带机、扇形皮带机等)5.轻皮带机6.窄带机.7.伸缩皮带机8.装卸皮带机9.钢带输送机，皮带输送机主要类型：重型皮带机如矿用皮带输送机。皮带输送机根据输送方式可分为固定式和移动式两种类型的皮带输送机；皮带输送机根据输送方式有普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；皮带输送机的线体可选择：直线、弯道、斜坡等线体形式。
根据皮带输送机结构特点，果洛皮带输送机，可以将其分为柔性牵引部件的输送机和无柔性牵引部件的输送机。柔性构件皮带输送机的工作特点是物料或货物在牵引构件的作用下，通过牵引构件的皮带输送机的连续运动，将货物按一定方向输送。拖曳部件是往复循环的一种封闭系统，通常部分传送货物，另一部分则返回其他部分。普通的皮带输送机、链式输送机、斗式升降机、吊挂式输送机等无挠性构件，皮带输送机设备，这些设备的工作特点是利用工作构件的旋转运动或振动，使货物朝一定方向运输，输送构件不具有往复循环形式，常见有气力输送机，螺旋输送机，振动输送机等。
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