在选型时一定要知道的三臂并联机械手技术语：1.重复***精度：向方向进行30次***动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复***精度；2.大载重：指工机械手平台所承载运动的大重量。如果工件的从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量，在选择工件重量时要低于机械手臂选型数据；3.高速度：指高运动速度，选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题；如果移动距离较短，则不能达到手册标注的高速度；***速度：三臂并联机械手行程内可使用的高安全速度，因为细长比问题，若可能会出现共振现象或产品寿命问题。
三臂并联机械手的设计和编程
三臂并联机械手为零件涂上抵抗性和防御性化学物质。工业生产喷漆机械手系统软件能够根据编程设计，以对各种各样规格和复杂性的商品开展喷涂。工业生产喷漆机械手早已在各种各样被应用在工业生产生产制造上，比如塑料构件（內部和外界）和金属材料构件（防锈处理解决等）、收购 工业生产、农牧业设备、电器产品、航天航空。三臂并联机械手的速率和。针对仓筒、生产车间木地板和大中型设备等大规模喷涂，工业生产喷涂能够在好多个钟头内遮盖非常大的面积。这与传统式的喷漆系统软件对比要好很多，传统式的喷漆系统软件很有可能必须二天到几个星期的時间才可以进行同样的工作中。
三臂并联机械手的姿势，可确保和提升商品的品质，与此同时呵防止人为因素的实际操作不正确。实用性、协调能力好，尤其是通用性三臂并联机械手，能融入产品种类快速转变的规定，达到智能生产的必须。这是由于机械手姿势程序流程和运动部位(或运动轨迹)能灵便更改，具备诸多的可玩性，能快速更改工作內容，达到生产制造的规定。做为中、小大批量生产自动化技术能充分发挥其效应。选用机械手能显著地提升劳动效率和控制成本。三臂并联机械手能效仿每人必备和臂的一些姿势作用，用于按固定不动程序流程爬取、运送物品或实际操作工具的全自动实际操作设备。机械手是开始发生的工业机器人，也是开始发生的当代机器人
