随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。柔性机械臂的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
柔性机械臂的精度关系着产品的品质
柔性机械臂的姿势，可确保和提升商品的品质，与此同时呵防止人为因素的实际操作不正确。实用性、协调能力好，尤其是通用性柔性机械臂，能融入产品种类快速转变的规定，达到智能生产的必须。这是由于机械手姿势程序流程和运动部位(或运动轨迹)能灵便更改，具备诸多的可玩性，能快速更改工作內容，达到生产制造的规定。做为中、小大批量生产自动化技术能充分发挥其效应。选用机械手能显著地提升劳动效率和控制成本。柔性机械臂能效仿每人必备和臂的一些姿势作用，用于按固定不动程序流程爬取、运送物品或实际操作工具的全自动实际操作设备。机械手是开始发生的工业机器人，也是开始发生的当代机器人
关键差别取决于机械设备制造以及自动化机械偏重机械设备层面，自动化机械关键科学研究自动控制系统基础理论及其电气设备、电子器件等层面內容。自动化技术：偏重于操纵层面，例如一台柔性机械臂，或者机器人。自动化机械便是科学研究怎样操纵机械手姿势的，如汽车继电器、限位开关、PLC、DCS等模块化设计操纵。自动化机械：偏重于设计方案和安装。还例如一台机械手，机械设备制造以及自动化机械便是科学研究机械手每个构件生产制造出去的整个过程，每一个零件的规格、精密度等，每个零件安装时空隙这些。
