工业机器人与搬运机械臂的区别，在控制系统上，工业机器人一般都有***的控制器、驱动系统和操作界面，可进行手动、自动操作和编程，因此，它是一种可***运行的完整设备，可通过自身的控制系统来实现所需的功能。而搬运机械臂通常是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置，其控制一般通过设备的控制器(如 CNC，PLC 等 )实现，它没有自身的控制系统和操作界面，也不能***运行。靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序行动，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是***、恶劣环境下的作业。
搬运机械臂的应用非常广泛
搬运机械臂又称 直轨，滑轨，线性滑轨，它拥有比直线轴承更高的额定负载。同时也有一定的扭矩，可在高可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。其作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依擦性质而定。 随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对搬运机械臂的需求正在迅速增长，搬运机械臂将会被越来越广泛的应用。搬运机械臂属于精密的零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即便是使用了的工业搬运机械臂，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使搬运机械臂损坏。
搬运机械臂又被称为弯轨，导轨，线性导轨，它有着比直线运动轴承高些的额定值。与此同时也是有一定的扭距，可在高可在高负荷的状况下完成高精密的匀速直线运动。其***是用于支撑点和正确引导运动构件，按给出的方位做往复式匀速直线运动。依按磨擦特性而定。伴随着我国电力行业、数据通讯业、城市轨道交通交通业、汽车行业及其造船业等领域经营规模的不断发展，对搬运机械臂的要求已经快速提高，搬运机械臂可能被愈来愈普遍的运用。搬运机械臂归属于高精密的零件，因此在应用时规定有非常地谨慎心态，就算是应用了性能的工业生产搬运机械臂，假如错误操作，也不可以做到预估的特性实际效果，并且非常容易使搬运机械臂毁坏。
