，研究了Pythagorean Hodograph(PH)曲线的定义和性质，根据PH曲线的特点，将它用于高速、高精度凸轮廓线的设计和制造中，应用Hermite插值型PH曲线的构造方法对凸轮廓线进行了拟合设计，讨论了PH曲线的数控插补、节点计算和数控加工编程。
总之，本文提出了一种用于贴标机转位凸轮的优化设计算法，并借助于虚拟样机技术对其进行了运动和理论验证，大大提高设计了效率，对于贴标机转位凸轮的设计有一定的参考价值；在国内将PH曲线应用于凸轮廓线的设计和数控加工的研究中，具有理论和实际意义，希望本文的研究能够促进和推广这项新技术在我国的应用。
通过设计不干胶贴标机的工艺过程，并研究及分析其取标过程(标签与底带的分离过程及贴标头的吸标过程)，得出当标签挺度较大时，可以更换端面半径较大的剥标板，同时可以适当增大底带与端面的包角，以减小底带与端面的摩擦功，提高供标贴标速度，反之则需要更换端面半径较小的剥标板，以保证剥标的可靠性及剥标精度，从而提高工作效率.
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